В чем разница между AGV, IGV и RGV?

Мобильные роботы-манипуляторы, являющиеся одним из основных компонентов интеллектуальной логистики, стремительно растут в последние годы. На рынке мобильных роботов, помимо хорошо известных AGV, RGV и IGV также играют свою роль в автоматизированной системе логистики. Тем не мение,оразницаamongAGV, IGV и RGV, многие люди не имеют четкого концептуального различия.

RGVявляетсяизвестный как rбольнойguidedvавтомобиль. Тележки RGV могут использоваться на складах с различными способами хранения с высокой плотностью. Прохождениеэлектрическая тележка для поддоновмогут иметь любую длину, что позволяет увеличить вместимость всего склада. И нет необходимости в том, чтобы вилочный погрузчик выезжал на проезжую часть во время работы, что делает его более безопасным. Используя преимуществакомпактный электрический погрузчикиэлектрический погрузчик поддоновкоторым не нужно заходить в туннель, исбыстрая работа тележки в тоннеле,может эффективно повысить эффективность работы склада.

AGV - это сокращение отавтоматизированная управляемая машина. АГВ - транспортное средство, оборудованное электромагнитными или оптическими приборами автоматического наведения,которые могутпутешествовать по заданному маршруту с защитой и различными передаточными функциями. Складские системы AGV,Системы наведения AGVиСклад роботов AGV находятсяcнесовместим с это оборудование .

IGV, полное названиеинтеллектуальный управляемый автомобиль. По сравнению с AGV, IGV более гибок и не требует маркеров для вождения. Более того, путь можно гибко планировать и изменять в соответствии с фактическими производственными потребностями. Планировка проста, чтобы удовлетворить потребности самых крупных заводов.

Подводя итог, с точки зрения автоматизации и интеллекта, RGV уступает AGV, а AGV уступает IGV. RGV отслеживается и может перемещаться только по трассе. Некоторым AGV необходимо использовать идентификацию, например, двумерный магнитный код.НоIGV может работать полностью автономно.

TнаследникOwnAпреимущества

И от RGV до IGV, он также в некоторой степени показывает тенденцию развития мобильных роботов: более интеллектуальные, требуется меньше вспомогательных инструментов, а степень гибкости выше. Но это не означает, что IGV заменит другое оборудование в будущем. По крайней мере, на данный момент все они имеют свои преимущества в различных сценариях применения.

В качестве железнодорожного шаттла RGV можно легко подключить к другим логистическим системам, таким как исходящие / входящие платформы, различныероликовые конвейеры с трансмиссионным валом, лифты и роботы. Хотя его гибкость ниже, чем у AGV и RGV, его эксплуатационная эффективность выше. В то же время, поскольку RGV часто необходимо использовать в сочетании с другим оборудованием, большинство производителей являются логистическими интеграторами, и меньше компаний используют RGV в одиночку.

AGV недавно был в центре внимания, и он широко используется в складировании и производстве электронной коммерции. По сравнению с RGV он обладает высокой степенью автоматизации и интеллекта. Путь движения можно гибко изменять в соответствии с изменениями требований к пространству для хранения и производственного процесса. А стоимость изменения рабочего пути очень низкая по сравнению с традиционными конвейерными лентами и жесткими линиями передачи.

IGV подходит длянемногосценарии приложений, требующие большей гибкости. На основе выполнения обычных функций погрузочно-разгрузочных работ IGV также может выборочно нести различные функциональные модули (например, модуль домкрата, модуль тяги, модуль барабанной линии и т.такжесоответствовать цели многократного использования в одном транспортном средстве. Но цена относительно высока.

БудущееTраздирать

В разных сценариях RGV, AGV и IGV имеют свои преимущества. Однако с развитием технологий будущей тенденцией может стать интеграция нескольких функций. Один автомобильбуду иметьмногократное использованиетогда можетмаксимизироватьeэффективность и экономияeрасходы.

Будь то разработка интеграции или сегментация сцены, это еще предстоит выяснить. Но несомненно то, что в будущем мобильные роботы должны развиваться в более простом и применимом направлении.